リグ関係の研究中

またリグを見直しています。まだスプラインIKがイマイチなので探索中。
脊髄も現在FKでやっているので何かいい手法をネットで探し中。
スケールを変えると崩れていたので今日なんとか修正できたと思う。
カートゥーン的な伸縮も追加していきたい。